El lidar-montado en vehículos (LiDAR, Light Detección y Rango) es uno de los sistemas de percepción clave en los vehículos autónomos. Mide la distancia y la forma de los objetos circundantes emitiendo pulsos láser y recibiendo señales reflejadas de los objetos, generando así un mapa ambiental tridimensional de alta-precisión-. Entre ellos, el galvanómetro de escaneo es un componente clave del lidar montado en un vehículo-que se utiliza para controlar la dirección del rayo láser. Es responsable de ajustar el ángulo de escaneo del rayo láser para que pueda cubrir el campo de visión requerido, obteniendo así los datos de nube de puntos tridimensionales-necesarios para el entorno. En comparación con las cámaras y los radares, el lidar puede proporcionar capacidades de percepción espacial de alta-resolución en diversas condiciones de iluminación y, por lo tanto, desempeña un papel insustituible en el desarrollo de la tecnología de conducción autónoma.
Componentes ópticos para lidar automotriz.
Emisor láser: Se suelen utilizar láseres semiconductores con longitudes de onda de 905 nm o 1550 nm. Los láseres con estas longitudes de onda son invisibles para el ojo humano y tienen alta energía, lo que los hace adecuados para la detección a larga-distancia.
Lente óptica: se utiliza para enfocar o expandir el rayo láser para garantizar que el pulso láser pueda cubrir el campo de visión requerido y transmitirse de manera efectiva al área objetivo.
Filtro óptico (filtro óptico): se utiliza para filtrar el ruido de fondo y solo permite el paso de señales láser de longitudes de onda específicas para mejorar la relación señal-a-ruido.
Fotodetector: se utiliza para recibir señales láser reflejadas, generalmente utilizando fotodiodos de avalancha (APD) o tubos fotomultiplicadores (PMT) para mejorar la sensibilidad y el rango de detección.
El principio de escaneo de un galvanómetro en un lidar-montado en un vehículo
El galvanómetro de escaneo generalmente es impulsado por un motor de alta-velocidad o un actuador piezoeléctrico para cambiar la dirección del rayo láser controlando el ángulo del espejo. El galvanómetro puede lograr una variedad de modos de escaneo, como escaneo lineal, escaneo en zigzag o escaneo en espiral, para satisfacer diferentes necesidades de aplicaciones.
1. Escaneo lineal: Adecuado para escaneo progresivo en direcciones horizontales y verticales, que puede generar imágenes bidimensionales o tridimensionales-de alta-resolución.
2. Escaneo en zigzag: al ajustar continuamente la dirección de escaneo, se puede cubrir un campo de visión más amplio.
3. Escaneo en espiral: se utiliza para-escaneo completo, adecuado para modelado 3D e imágenes panorámicas.
Ventajas de escanear galvanómetros
En el lidar-montado en un vehículo, el galvanómetro de escaneo tiene las características de alta precisión, gran flexibilidad, tamaño pequeño, peso ligero y alta confiabilidad. El control preciso del ángulo y la dirección del rayo láser garantiza una alta precisión y alta resolución de los resultados de detección. El rango y modo de escaneo altamente flexibles pueden adaptarse a diferentes entornos de conducción y escenarios de aplicación. El diseño para el desarrollo de lidar-montado en vehículos es ajustado.
Es compacto y puede proporcionar un rendimiento excelente sin aumentar la carga del sistema. Después de un diseño optimizado, puede soportar diversos entornos hostiles, como temperaturas extremas, vibraciones y humedad, lo que garantiza la estabilidad y durabilidad del sistema a largo plazo.
Por lo tanto, el galvanómetro de escaneo lidar montado en el vehículo-es de gran importancia en todo el escaneo del vehículo. No solo determina la cobertura del campo de visión, la resolución y la precisión del lidar, sino que también mejora la flexibilidad y la velocidad de respuesta del sistema. Por lo tanto, la selección del galvanómetro de escaneo lidar montado en el vehículo- debe prestar más atención a su calidad y condiciones técnicas, lo que afectará directamente la seguridad general y la eficiencia del sistema de conducción autónoma.
